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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1045.00-2
  • 發(fā)布時(shí)間2022-08-09
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視頻簡介
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1045.00-2伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行...
視頻簡介

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1045.00-2

 伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測信號(hào)傳遞。

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貝加萊ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng) 

8V1010.50-2

8V1016.50-2

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8V1090.00-2

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8V1640.00-2

8V128M.00-2

貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊 

8AC110.60-2

8AC112.60-1

ACOPOS編碼器模塊 

8AC120.60-1

8AC122.60-2

8AC123.60-1

貝加萊ACOPOS I/O模塊 

8AC130.60-1

8AC131.60-1

貝加萊閥控制 

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

貝加萊電機(jī)模塊 

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67系列他功能模塊

X67UM1352

貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊 

X20BR9300

X20BT9100

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊

X20DC1196

X20DC1198

X20DC1396

X20DC1398

X20DC2396

X20DC2398

X20DC2395

X20DC4395

貝加萊空模塊 

X20ZF0000

X20系列電源模塊

X20BR9300

X20BT9100

X67系列電源模塊

X67PS1300

X67系列模擬量輸入輸出模塊

X67AM1223

X67AM1323

X20系列模擬量輸出模塊

X20AO2622

X20AO4622

X20AO4632

X67系列模擬量輸出模塊

X67AM1223

X67AM1323

X67AO1223

X67AO1323

X20系列模擬量輸入模塊

X20AI2622

X20AI2632

X20AI4622

X20AI4632

X67系列模擬量輸入模塊

X67AI1223

X67AI1323

X67AI2744

X67AM1223

X67AM1323

X67UM1352

X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

X20系列數(shù)字量輸出模塊

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X20DO4322

X20DO4332

X20DO6321

X20DO6322

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X67系列數(shù)字量輸出模塊

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67DO1332

X67DO9332.L12

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67UM1352

X20系列數(shù)字量輸入模塊

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X20DI2377

X20DI4371

X20DI6371

X20DI6372

X20DI9371

X20DI9372

X67系列數(shù)字量輸入模塊

X67DI1371

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X67DI1371.L12

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

X20系列總線控制模塊

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X20BM11

X67系列總線控制模塊

X67BC4321

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

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X67BC8321

X67BC8321-1

貝加萊CPU模塊 

ACOPOS系列 CPU模塊

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8AC141.60-2

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 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

  2．選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

  3．選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

  根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

  選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

  *內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識(shí)別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

  *具有位置指令疊加功能?？赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。



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